种植园轨道运输机的精确定位

岭南地区出产柑桔、荔技，种植园多遍布在丘陵地形山坡地中。山坡地种植园地形波动高低不平，一般的轮试或履带大拖拉机不适合，农业生产资料和鲜果运送关键借助人力或小型农用车，劳动效率大、人力花费高，工作自然环境存有安全风险。双轨运输飞机爬坡度强、道路转弯半径小、稳定性高，适用山坡地种植园的运送工作。

在山坡地种植园中，路轨沿地势构建，运输飞机穿行工作时非常容易遭受桃树挡住，造成 实际操作工作人员没法全过程即时遥控器运输飞机。为完成山坡地种植园运输飞机精确定位，使运输飞机独立抵达特定方向，通篇以电驱动器式双轨运输飞机为目标，应用国内超高频率射频识别技术机器设备（RFID）对运输机开展在轨部位认知，设计方案了RFID双无线天线双标识对比的双轨运输飞机精准定位方式，并在种植园自然环境中开展了精准定位实验。

实验收集了超高频率RFID无线天线和标识的无线通讯接收灵敏度数据信息。依据实验結果剖析，搭建了运输飞机精准定位实体模型，明确了RFID机器设备在运输飞机上的**安裝主要参数，精准定位差值为一厘米上下。

结果显示：应用RFID双无线天线双标识对比的精准定位方式，可以合理减少种植园自然环境的数据信号噪音影响，降低运输机精准定位差值。该結果有益于提高轨道运输机运作的安全系数和稳定性，能为将来没有人运输飞机独立工作、多运输飞机整体规划生产调度等运用出示精确数据信息适用。

嵊州市懒汉农机有限公司成立于2006年。是一家专业从事多种农业机械产品制造、安装的生产厂家。产品主要有山地单轨运输机、平地电动遥控单轨运输机等

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